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手機零部件柔性上料擺盤
手機零部件柔性上料擺盤

手機3C領域需(xu)要將成堆成堆的(de)(de)散(san)料零(ling)件(jian)(jian)擺(bai)放在指定的(de)(de)檢測(ce)盤中,對零(ling)件(jian)(jian)進(jin)行檢測(ce),現有的(de)(de)的(de)(de)方法是通(tong)過(guo)人(ren)(ren)工從這(zhe)些散(san)料零(ling)件(jian)(jian)中逐個取出(chu)來(lai)擺(bai)放在檢測(ce)盤中,由于零(ling)件(jian)(jian)產(chan)量(liang)非常大(da),需(xu)要花費(fei)大(da)量(liang)人(ren)(ren)工勞(lao)動力進(jin)行擺(bai)放零(ling)件(jian)(jian),費(fei)時費(fei)力,嚴(yan)重影響了整體的(de)(de)生產(chan)效率,另外由于這(zhe)些零(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)體型都非常小,人(ren)(ren)工擺(bai)放起來(lai)操作難度(du)比(bi)較(jiao)大(da),不但擺(bai)放的(de)(de)效率低下,而且非常容(rong)易發(fa)生擺(bai)放方向錯誤的(de)(de)情況,導致后續的(de)(de)檢測(ce)工藝受阻,需(xu)要重新(xin)調整擺(bai)放方向,又要耗費(fei)一定的(de)(de)時間。


為了減輕這項裝配任務中的手工操作,降低成本,提高可靠性,國內一家智能手(shou)機組裝廠商委托(tuo)丹尼克(ke)爾為(wei)其(qi)開發(fa)了一(yi)套基于視(shi)覺的(de)手(shou)(shou)機零(ling)配件(jian)(jian)柔(rou)性(xing)上(shang)料(liao)系統(tong),用于實現手(shou)(shou)機裝(zhuang)配過程的(de)自動(dong)(dong)化。客戶要求(qiu)的(de)裝(zhuang)配過程及其(qi)繁復,需要裝(zhuang)配多種型號(hao)及尺寸(cun)的(de)零(ling)件(jian)(jian),首先將待擺(bai)放(fang)的(de)散(san)(san)料(liao)零(ling)件(jian)(jian)放(fang)置于料(liao)倉內,散(san)(san)料(liao)零(ling)件(jian)(jian)由(you)料(liao)倉振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)輸送到柔(rou)性(xing)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)的(de)料(liao)盤(pan)(pan)(pan)(pan)上(shang),這(zhe)些零(ling)件(jian)(jian)通過柔(rou)性(xing)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)的(de)振(zhen)(zhen)散(san)(san)呈合適狀(zhuang)態,此時(shi),四(si)軸(zhou)機械手(shou)(shou)根據視(shi)覺系統(tong)設定的(de)程序通過真(zhen)空(kong)吸頭逐(zhu)個吸取柔(rou)性(xing)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)面上(shang)的(de)散(san)(san)料(liao)零(ling)件(jian)(jian)并且擺(bai)放(fang)在檢(jian)測(ce)盤(pan)(pan)(pan)(pan)上(shang),檢(jian)測(ce)盤(pan)(pan)(pan)(pan)上(shang)擺(bai)放(fang)的(de)散(san)(san)料(liao)零(ling)件(jian)(jian)也不會出現擺(bai)放(fang)錯誤的(de)情(qing)況,當檢(jian)測(ce)盤(pan)(pan)(pan)(pan)滿盤(pan)(pan)(pan)(pan)后,檢(jian)測(ce)盤(pan)(pan)(pan)(pan)被移動(dong)(dong)至初始(shi)位置,工作人員在移動(dong)(dong)板上(shang)拿取滿盤(pan)(pan)(pan)(pan)后的(de)檢(jian)測(ce)盤(pan)(pan)(pan)(pan),完成一(yi)個檢(jian)測(ce)盤(pan)(pan)(pan)(pan)的(de)擺(bai)盤(pan)(pan)(pan)(pan)。


有益(yi)效果(guo):柔性振動盤與現有技術相比,具(ju)備(bei)如下優點:


1、通過對于零件的(de)自(zi)動(dong)化擺(bai)放,可大幅減少人力投(tou)入(ru),降(jiang)低(di)了(le)成本;


2、自動化擺放模式(shi)大(da)幅提(ti)高了(le)擺放效率(lv),節約了(le)擺放時間,提(ti)升了(le)生產效率(lv);


3、柔性振動(dong)盤能夠對(dui)零(ling)件(jian)按照(zhao)需求(qiu)呈統(tong)一(yi)狀態自動(dong)進入分料機構,從而可以避免零(ling)件(jian)發生錯誤擺(bai)(bai)放,保(bao)證了擺(bai)(bai)放精度。


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